Sistema de unión integrado: módulos de unión electromecánicos totalmente integrados, servoprensas para fuerzas reducidas / 2168A
2168A
Características/ventajas principales
- Solución compacta y totalmente integrada que reúne un servoamplificador, un motor y sensores en un solo dispositivo
- Interfaz mecánica normalizada según la norma ISO 15552 para facilitar la integración
- Fácil instalación gracias a la electrónica de potencia y los sistemas de seguridad integrados
- Funcionamiento con tensión de seguridad extra baja (24 V y 48 V)
- Conexión eléctrica sencilla mediante dos cables con enchufe
- Apto para aplicaciones push-pull
Estructura:
Los módulos de unión electromecánicos del Sistema Integrado de Unión (IJSys, tipo 2168A) combinan todos los componentes necesarios para un proceso de unión fiable —es decir, servomotor, servoamplificador y sensores— en una carcasa compacta y robusta. El accionamiento por husillo de bolas convierte el movimiento giratorio del servomotor integrado en movimiento lineal, lo que permite funciones estándar como la unión a bloque, la unión controlada por posición y por fuerza, así como el desplazamiento a posiciones intermedias. La fuerza se mide mediante el sensor de galgas extensométricas integrado en la brida, cuya señal se digitaliza directamente en la unidad. Además de las tecnologías de sensores y accionamiento, también se integra la tecnología de seguridad necesaria para el funcionamiento. Para ello se dispone de la función Safe Torque Off (STO) y de un freno de retención con Safe Brake Control (SBC).
Funcionamiento, medición y evaluación:
Además del cableado correcto de la tecnología de seguridad, la lógica debe recibir una alimentación de 24 VCC y la sección de potencia de 48 VCC para su funcionamiento. La comunicación con el módulo de unión se realiza en tiempo real a través de EtherCAT. Además de la información de fuerza-desplazamiento, también se transmiten señales de control y de estado. En combinación con un sistema de vigilancia de procesos maXYmos NC (tipo 5847 a partir de la variante C0), están disponibles todas las opciones conocidas para el control y la monitorización de procesos. Las interfaces esclavas de bus de campo proporcionadas permiten la comunicación con el sistema a través de PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP o EtherCAT. La interfaz Ethernet puede utilizarse para transferir datos de calidad a través de diversos protocolos, así como para la visualización mediante VNC y las copias de seguridad de datos.
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