六自由度定位系统

什么是六自由度定位系统?

六自由度定位系统(即六足定位机器人)是一种运动控制系统,配备六根可调节长度的机械足,可在三个旋转方向和三个平移方向上同时运动(即所谓并联运动)。因此,使用六自由度定位系统,可对负载、工件等进行精确定位。本系统适用于测量技术等多种工业领域,且在结构设计、参数设置等方面具备极高的灵活性。

六自由度定位系统在测量技术领域有何作用?

在测量技术领域,六自由度定位系统主要用于校准车轮力传感器力传感器和/或扭矩传感器。校准过程中,通常会使用两台六自由度定位系统:一台作为控制器的活动系统,一台作为校准测量值基准的固定系统。其中,作为控制器的六自由度定位系统用于根据测试对象给定参考点,调节力和力矩。此外,该系统甚至可通过获取位置和测力数据,对单一自由度进行监控。

六自由度定位系统适用于哪些领域?

  • 用作机床的工件托架
  • 用于车辆飞机开发铁路技术领域(真实运动模拟器)
  • 用作测量技术领域的校准台
  • 用于机器人、自动化设备等产品的精确定位
  • 用于医疗技术领域
  • 用于材料研究领域
  • 用作电影行业的移动平台
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