Гексапод

Что собой представляет система гексапода?

Гексапод (от лат. hexapod — шестиногий) представляет собой систему для управления перемещением. Наличие шести опорных стоек регулируемой длины позволяет перемещать гексапод одновременно вдоль трех осей, поворачивая его при этом относительно трех осей вращения (т. н. параллельная кинематика). Это обеспечивает возможность очень точного позиционирования перемещаемого груза или детали. Гексаподы используются в различных отраслях промышленности, в частности, в измерительной технике. Диапазон конструктивных вариантов исполнения гексаподов, их параметров и т. п. очень широк.  

Какую роль играют гексаподы в измерительной технике?

В измерительной технике гексаподы используются, в частности, для калибровки датчиков силы и/или датчиков крутящего момента, например, измерительных преобразователей сил, действующих на колеса.Обычно одновременно используются два гексапода: подвижный и неподвижно закрепленный. Подвижный гексапод используется для управления, а неподвижно закрепленный — для получения эталонных значений величин, необходимых для калибровки. Управляющее устройство регулирует силы и крутящие моменты в заданной контрольной точке испытываемого изделия. Непрерывный контроль по отдельным степеням свободы можно осуществлять даже в смешанной форме, измеряя положение или силу.

Где используется гексапод?

  • В качестве устройства для перемещения детали на станках
  • В процессе разработки транспортных средств и воздушных судов,а также в железнодорожной технике (имитаторы реального движения)
  • В качестве калибровочного стенда в измерительной технике
  • Для точного позиционирования, например, в робототехнике и устройствах автоматики
  • В медицинской технике
  • В испытаниях материалов
  • В киноиндустрии в качестве движущейся платформы
Контакты
Max 25 MB