Hexápodo o sistema de posicionamiento 6 ejes

Qué es un Hexápodo o sistema de posicionamiento 6 ejes

Un hexápodo (del latín Hexapoda, "seis patas") es un sistema de control de movimiento. Gracias a sus seis ejes o patas de longitud regulable, se pueden realizar movimientos en tres ejes giratorios y tres ejes lineales simultáneamente (la llamada cinemática paralela). De este modo, es posible posicionar, por ejemplo, una carga o una pieza de trabajo con gran precisión. Los hexápodos se utilizan en distintos sectores industriales, por ejemplo, en la tecnología de medición. La variedad de diseños constructivos, tamaños, etc. es muy amplia.

¿Qué función tiene un sistema hexápodo en la tecnología de medición?

En la tecnología de medición, un hexápodo sirve especialmente para el calibrado de sensores de fuerza y/o ensores de par de fuerzas, por ejemplo, transductores de fuerza de la rueda. En estos casos, normalmente se utilizan dos hexápodos, uno móvil para el control y la regulación y otro estático como referencia para los valores de medición del calibrado. El control regula las fuerzas y los pares en cualquier punto de referencia del objeto de ensayo. De este modo, se pueden controlar los distintos grados de libertad, incluso mezclados en posición o fuerza.

¿Dónde se utiliza un hexápodo?

  • En máquinas herramienta como portapiezas
  • En la ingeniería automovilística y aeronáutica y en la tecnología ferroviaria (simuladores de movimiento real)
  • Como banco de pruebas de calibrado en la tecnología de medición
  • Para un posicionamiento preciso, por ejemplo, en los sectores de la robótica y automatización
  • En la tecnología médica
  • En la investigación de materiales
  • En la industria cinematográfica como plataforma de movimiento
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