Controlo da dinâmica do veículo: a Kistler apresenta um sensor vetorial de roda com uma precisão ainda maior

Medir com eficiência a posição das rodas, o ângulo de direção e o ângulo de cambagem

A nova geração do sensor vetorial de rodas RV-5 da Kistler fornece essas medições com ainda maior robustez e precisão. O núcleo do sensor, composto por vários codificadores e componentes eletrónicos, foi completamente redesenhado. Os codificadores magnéticos substituem os anteriores codificadores óticos, contribuindo para uma maior qualidade e resolução do sinal, menor ruído e medições mais robustas. O RV-5 mantém-se totalmente compatível com o seu antecessor, o RV-4: a instalação, o funcionamento e as interfaces permanecem inalterados.

Robusto e estável em todas as condições de condução

O RV-5 liga-se diretamente à estrutura do suporte da roda e mede os vetores das rodas na fonte – sem necessidade de linha de visão, sem processamento de imagem, sem dependência de texturas de superfície ou marcadores. Consequentemente, as medições permanecem estáveis e reproduzíveis sob chuva, poeira, salpicos de água ou mudanças abruptas de luz, mesmo que as rodas estejam parcial ou totalmente cobertas por carenagens e no arco da roda. A calibração de fábrica no sistema de coordenadas do veículo permanece estável apesar das mudanças de temperatura e vibração; não são necessárias recalibrações, como exigido em configurações baseadas em câmaras.

Ao mesmo tempo, o sensor de vetor de roda RV-5 da Kistler é insensível a artefactos óticos e mantém-se fiável mesmo em estradas irregulares, lancis e sob elevadas acelerações laterais e verticais. A cinemática mecânica com encoders magnéticos fornece dados consistentes, de alta precisão e baixa latência, mesmo onde as abordagens baseadas em câmaras e ótica atingem os seus limites físicos e práticos.

Encoder magnético: maior linearidade, estabilidade e resolução

Os novos codificadores magnéticos do RV-5 garantem uma qualidade de sinal significativamente melhor: graças a uma maior linearidade e estabilidade, fornecem dados limpos em toda a gama de funcionamento – mesmo durante alterações dinâmicas de carga. Ao mesmo tempo, oferecem uma resolução mais elevada, permitindo capturar até as mais pequenas alterações de ângulo e deslocamento. O ruído mais baixo do sensor também resulta em sinais brutos significativamente mais suaves que requerem menos filtragem e estão disponíveis com menor latência.

O novo sensor vetorial de roda da Kistler integra-se perfeitamente nas configurações existentes: a configuração é realizada como habitualmente utilizando o software KiCenter, para que os procedimentos de teste, scripts e avaliações estabelecidos possam continuar a ser executados sem alterações. Também são possíveis configurações mistas compostas por RV-5 (encoders magnéticos) e RV-4 (encoders óticos). A Kistler também oferece atualizações de serviço para os sensores RV-4 existentes, que podem ser convertidos para a tecnologia de encoder magnético.

O novo RV-5 está agora disponível em versões para automóveis de passageiros e camiões. Além disso, o sensor de vetor de roda pode ser encomendado separadamente, com eletrónica de avaliação ou com um gerador de impulsos de roda (WPT, que também fornece o ângulo lateral da roda e a velocidade da roda). Oliver Plenter, Diretor de Desenvolvimento de Negócios da Kistler, afirma: «Os codificadores magnéticos tornam os nossos sensores de vetor de roda ainda mais robustos e precisos, sem perturbar as configurações estabelecidas dos clientes. Ligar, configurar, medir – tudo como de costume, mas com uma qualidade ainda superior.»