차체 동역학 제어: 키슬러, 정확도가 한층 더 향상된 휠 벡터 센서 공개

휠 위치, 조향각 및 캠버각을 효율적으로 측정

키슬러(Kistler)의 차세대 RV-5 휠 벡터 센서는 더욱 뛰어난 내구성과 정확도로 이러한 측정값을 제공합니다. 여러 인코더와 전자 부품으로 구성된 센서의 핵심 부품이 완전히 새롭게 설계되었습니다. 기존의 광학 인코더 대신 자기식 인코더를 채택하여 신호 품질과 분해능을 높이고, 노이즈를 줄이며, 더욱 안정적인 측정이 가능해졌습니다. RV-5는 이전 모델인 RV-4와 완벽한 호환성을 유지합니다. 설치, 작동 및 인터페이스는 변경되지 않았습니다.

모든 주행 조건에서 견고하고 안정적인 성능

RV-5는 휠 캐리어 구조물에 직접 연결되어 휠 벡터를 원천에서 측정합니다. 시야 확보, 이미지 처리, 표면 질감이나 마커에 대한 의존 없이 측정할 수 있습니다. 따라서 휠이 페어링으로 부분적으로 또는 완전히 가려져 있거나 휠 아치 내에 있더라도 비, 먼지, 물보라 또는 갑작스러운 조명 변화 속에서도 측정값은 안정적이고 재현성이 유지됩니다. 차량 좌표계에서의 공장 보정은 온도 및 진동 변화에도 안정적이며, 카메라 기반 설정에서 요구되는 재보정이 필요하지 않습니다.

동시에, Kistler의 RV-5 휠 벡터 센서는 광학적 아티팩트에 영향을 받지 않으며, 거친 노면, 연석, 그리고 높은 횡가속도 및 종가속도 조건에서도 신뢰성을 유지합니다. 자기 인코더를 활용한 기계적 운동학은 카메라 및 광학 기반 방식이 물리적, 실용적 한계에 도달하는 상황에서도 일관되고 고정밀하며 지연 시간이 짧은 데이터를 제공합니다.

자기 인코더: 향상된 선형성, 안정성 및 분해능

RV-5에 탑재된 새로운 자기식 인코더는 훨씬 더 우수한 신호 품질을 보장합니다. 향상된 선형성과 안정성 덕분에 동적 부하 변화 중에도 전체 작동 범위에서 깨끗한 데이터를 제공합니다. 동시에 더 높은 분해능을 제공하여 각도와 변위의 미세한 변화까지 포착할 수 있습니다. 또한 센서 노이즈가 낮아져 원시 신호가 훨씬 더 부드러워지므로 필터링이 덜 필요하고 더 낮은 지연 시간으로 데이터를 얻을 수 있습니다.

키슬러(Kistler)의 새로운 휠 벡터 센서는 기존 설정에 완벽하게 통합됩니다. 설정은 평소와 같이 KiCenter 소프트웨어를 사용하여 수행되므로, 기존 테스트 절차, 스크립트 및 평가 작업을 변경 없이 계속 실행할 수 있습니다. RV-5(자기식 인코더)와 RV-4(광학식 인코더)로 구성된 혼합 설정도 가능합니다. 또한 키슬러는 기존 RV-4 센서를 자기식 인코더 기술로 전환할 수 있는 서비스 업그레이드도 제공합니다.

새로운 RV-5는 현재 승용차 및 트럭용 버전으로 출시되었습니다. 또한, 이 휠 벡터 센서는 단독으로 주문하거나, 평가용 전자 장치와 함께, 혹은 휠 펄스 발생기(WPT, 휠의 횡방향 각도와 휠 속도도 제공)와 함께 주문할 수 있습니다. 키슬러의 비즈니스 개발 매니저 올리버 플렌터(Oliver Plenter)는 다음과 같이 말합니다. “자기식 인코더는 고객의 기존 설정을 방해하지 않으면서도 휠 벡터 센서의 내구성과 정밀도를 한층 더 높여줍니다. 연결하고, 설정하고, 측정하세요 – 모든 과정은 평소와 같지만, 품질은 한층 더 높아졌습니다.”