車両ダイナミクス制御：キスラーがより高精度なホイールベクトルセンサを発表

ホイール位置や方向の測定は、ホイールアーチとコンポーネントのクリアランスの検証、弾性運動解析のためのシミュレーションモデルの検証、シャシーとタイヤの開発など、幅広い用途に不可欠です。モ​​ータースポーツや車両運動制御（ESC、トルクベクタリング、ADAS/AD）においては、埃、水しぶき、強い振動などの影響下でも、安定性と再現性に優れた信頼性の高い測定が特に重要です。

ホイール位置、ステアリング角度、キャンバー角を効率的に測定

キスラーの新世代 RV-5 ホイールベクトルセンサは、これらの測定をさらに高い堅牢性と精度で実現します。複数のエンコーダと電子機器で構成されるセンサの心臓部は完全に再設計されました。従来の光学式エンコーダに代わる磁気式エンコーダの採用により、信号品質と分解能の向上、ノイズ低減、測定の堅牢性強化に貢献しています。RV-5は前世代モデルRV-4との完全な互換性を維持しており、設置方法、操作、インターフェースに変更はありません。

あらゆる走行条件下で堅牢かつ安定

RV-5はホイールキャリア構造に直接接続し、視線を必要とせず、画像処理も不要で、表面テクスチャやマーカーにも依存しません。そのため、ホイールがフェアリングやホイールアーチに部分的にまたは完全に覆われている場合でも、雨、埃、水しぶき、急激な光の変化など、いかなる状況下でも測定値は安定し、再現性を維持します。車両座標系の工場出荷時のキャリブレーションは、温度や振動の変化に対しても安定しており、カメラベースのセットアップで必要な再校正は不要です。

同時に、キスラーのRV-5ホイールベクトルセンサは光学的なアーティファクトの影響を受けず、荒れた路面、縁石、急激な横方向・縦方向の加速度環境においても信頼性を維持します。磁気エンコーダを用いた機械的キネマティクスは、カメラや光学系ベースのアプローチが物理的・実用的な限界に達する領域においても、一貫した高精度・低遅延データを提供します。

磁気エンコーダ：高い直線性、安定性、分解能

RV-5に搭載された新型磁気エンコーダは、信号品質を大幅に向上させます。高い直線性と安定性により、動的負荷変化時でも全作動範囲にわたってクリーンなデータを提供します。同時に高分解能を実現し、角度や変位の微小な変化も捉えることができます。センサノイズの低減により、フィルタリングが少なく遅延の少ない、より滑らかな生信号を得られます。

キスラーの新型ホイールベクトルセンサは既存システムにシームレスに統合されます：セットアップは従来通り KiCenter ソフトウェアで実施されるため、確立された試験手順、スクリプト、評価をそのまま継続可能です。RV-5（磁気式エンコーダ）とRV-4（光学式エンコーダ）を組み合わせた混在システム構成も可能です。キスラーでは既存品RV-4センサのサービスアップグレードも提供しており、磁気式エンコーダ技術への変換が可能です。

新型RV-5は乗用車用とトラック用の両バージョンで提供開始。さらにホイールベクトルセンサは、評価用電子機器と組み合わせて、あるいはホイールパルス発生器（WPT：横方向のホイール角度とホイール速度も提供）と組み合わせて個別に注文することが可能です。キスラーのビジネスデベロップメントマネージャー、Oliver Plenterは次のように述べる：「磁気式エンコーダにより、当社のホイールベクトルセンサは、お客様の既存のセットアップを妨げることなく、さらに堅牢かつ高精度になりました。接続、設定、計測、すべて従来通りながら、さらに高品質を実現します。」