以极致灵敏捕捉微毫之间的航天脉动 —— 奇石乐传感器助力欧洲航天局微振动测试实现十倍突破


欧洲航天局(ESA)近期对其航天机构微振动测试设施完成了一次里程碑式升级——测量能力提升十倍。此次升级的核心驱动力,来自奇石乐创新测力传感器。新设施能够捕捉超乎想象的微小振动,覆盖精细指向机构、反作用力飞轮、低温冷却器等关键航天部件。对于某些机构而言,所涉及的力远小于1mN,甚至无法被人体感知。从手表滴答到航天器指向机构的微弱颤动,如今都在新设施中纤毫毕现,为下一代航天任务提供了前所未有的验证精度。

新航天时代的隐形课题:当微振动被看见

当前,航天领域正经历深刻变革:技术突破与新兴参与者(无论是国家航天机构还是私营公司)不断挑战极限,推动着一个被称为“新航天(NewSpace)”的全球新生态加速成型。随之而来的,是航天器性能需求的持续攀升,也由此催生了对微振动测试的空前重视。

微振动,是指航天器与卫星中运动机构(如反作用力飞轮、太阳能电池阵、低温冷却器)所产生的微小扰动。若不加补偿,这些扰动会影响设备性能,例如引发相机模糊或画面抖动。

Space mechanisms with virtually no vibrations: a key requirement for modern spacecraft.
航天机构超低水平的微振动,是现代航天器执行高精度地球观测、交会对接等任务的关键前提。

一场十倍精度的跃迁:从20mN到低于1mN

面对行业升级需求,ESA决定对位于荷兰的欧洲空间研究与技术中心(ESTEC)微振动测试设施进行技术升级。作为ESA最大的基地,ESTEC拥有超过2500名员工,下设技术、工程与质量主管局等机构。新设施被命名为“机构微振动特性测试设施”(MMCF),承担着航天机构的设计、分析与测试支持,由ESA与法国SEREME公司联合打造。

来自ESA的Sandro Patti负责该设施的运行。他介绍道:“我们为飞行任务提供航天机构的技术设计、分析与测试支持。航天机构涵盖部件间存在相对运动的各类设备。”

MMCF的前身——反作用力飞轮特性测试设施可追溯至2009年,当时已借助奇石乐压电力传感器达到20mN和2mNm的测量阈值。而新一代MMCF自2021年规划、2023年11月投用,搭载了四枚奇石乐9067C/QKI80原型传感器,其核心元件为奇石乐自主培育的PiezoStar晶体,该晶体性能优于天然石英。配合特殊切割工艺,传感器灵敏度是其前代产品的十倍,串扰降至三分之一。

“结合低噪声电缆与配套电子设备,这些传感器在新MMCF设施的卓越性能突破中发挥了关键作用。”Patti表示。

一块花岗岩上的测量艺术:构筑静谧无扰的测试环境

为构建能够测量六自由度(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)所有输出力与扭矩(EFT)的测力台,四枚传感器被安装于一块重达1.37吨的花岗岩基座上。基座下方设有阻尼系统,进一步隔离地面干扰。基座顶部安装的四枚三轴传感器上方,有一块高刚度、轻质量的陶瓷板,被测单元即置于其上。此外,团队还搭建了一个声学“帐篷”——在测试间内设置小隔间,有效屏蔽100Hz以上的环境噪声。

这套层层部署的结构,将外界干扰压减小到前所未有的低水平。

实验室里培育的晶体,树立精密测量的新坐标

奇石乐的PiezoStar晶体之所以能实现如此突破,得益于其在奇石乐内部完成的培育与定向切割。根据传感器类型的不同,晶体晶圆需经过精确定向与切割,以获得最佳压电性能。

相较传统石英,PiezoStar晶体具备更高的灵敏度(优于石英十倍)、更低的串扰、优异的线性度与极低迟滞,且所需预紧力更小。

能识别手表滴答的测力台:精度超越想象

新测力台的实际表现达到了前所未有的测量精度水平。Patti举了一个令人印象深刻的例子:“我们仅仅通过测得的振动数据,就能还原附近有人在说什么。后来我们把一块昂贵的现代手表放在测力台上,它精确捕捉到了每秒六到八次的滴答跳动——这种力你在手腕上永远感受不到,因为它的力值远低于1mN。”

达到这一精度的背后,是整条压电测量链上电气噪声的系统性压制。ESA团队与奇石乐协作,确定现场测量系统的噪声基线。通过特殊同轴电缆、奇石乐5080A实验室电荷放大器及多项技术手段,电气噪声被大幅压低,以至于机械噪声成为唯一限制因素。

投入运行前,设施还完成了包括静态与动态激励、参考比对在内的全面校准与验收。MMCF客户可获取详细报告,全面了解设施在灵敏度、线性度、频率响应等维度的高水平表现。

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