从谷仓到星空：学生项目圆梦航天

从热爱出发：一个学生团队的航天征途

故事始于三位瑞士高中生对太空的共同热爱。2018年，Jérémy Marciacq、Julie Böhning和Simon Both进入洛桑联邦理工学院（EPFL）后，开始用3D打印模型探索火箭技术。受SpaceX及全球可重复使用VTVL（垂直起飞垂直着陆）技术浪潮的启发，他们发起成立了“格吕耶尔太空计划” （GSP）——以位于瑞士西部的家乡格吕耶尔命名（这里同样以奶酪闻名）。

从谷仓起步，项目迅速走向专业化。团队先后吸纳两名EPFL新成员，形成五人核心班底，并吸引了超过60家赞助商，奇石乐集团以黄金合作伙伴身份加入。当时在 EPFL 攻读机器人工程专业的Böhning回忆道：“我们在德国实习期间首次接触到奇石乐的测量技术，后来在太空技术博览会上再次相遇。我们深知他们是太空测试领域的黄金标准，当奇石乐成为赞助商时，我们感到非常振奋。”
 

三款传感器，撑起火箭测试的关键数据链路

 “蜂鸟”号高2.45米，搭载双组元液体火箭发动机，以N₂O（一氧化二氮）和IPA（异丙醇）为推进剂，可产生高达1.25千牛推力并携带3公斤有效载荷。围绕“蜂鸟”号的测试需求，GSP部署了奇石乐的三款传感器：

• 9333A压电式压力传感器：直接安装于喷注器头部前方，负责推力测试与特性分析，测量范围覆盖0至50千牛。
• 601CAA压电式压力传感器：位于喷注器与燃烧室之间的小通道上，工作温度横跨-196°C至350°C，可测压力高达250bar，为燃烧室压力监测及推力-室压比优化提供了决定性数据。
• 8763B IEPE三轴加速度计：用于振动监测与分析。团队经过多轮安装点测试，最终确定将其固定于惯性导航系统（INS）上时数据最具代表性。

当振动被驯服：从“失控之舞”到稳定悬停

振动补偿是VTVL火箭控制算法中的关键要素之一。Böhning坦言：“没有振动补偿时，跳跃器会不受控制地晃动。”正是基于奇石乐加速度计的测量数据，团队逐步优化控制算法，使“蜂鸟”最终能够保持稳定姿态。

Marciacq进一步解释了传感器的关键作用：“我们尝试了多种安装位置，最终发现将加速度计附着在惯性导航系统上时，能够提供最具代表性的数据。这些测量结果帮助我们表征推进系统特性，并精细调整飞行控制逻辑。”

完整测量链：从硬件到软件的全栈支撑

奇石乐的赞助不止于传感器本身，更延伸至一套完整的测量生态：KiDAQ数据采集系统与jBEAM分析软件。

KiDAQ作为通用数据采集平台，支持多达13个模块加一个控制器的灵活配置，可同步采集20余种信号类型。“我们对KiDAQ的使用体验非常好，系统操作友好、高度可靠，几乎是即插即用，”Marciacq评价道。

jBEAM则承担了测量数据的快速处理与深度分析工作，帮助团队查找并过滤共振频率，为闭环仿真与火箭控制优化提供了关键输入。这款软件支持超过100种文件格式导入，兼具可视化、高级分析与自动报告能力。

53次飞行，53次安全着陆：从学生项目到太空物流公司

截至2024年10月，GSP团队已扩展至15人，成员来自欧洲各地。“蜂鸟”号累计完成53次飞行，涵盖不同高度、特殊机动及多种载荷任务，每一次均以安全着陆收尾。这不仅让GSP成为首个设计放飞可重复使用VTVL火箭的学生团队，也为其后续发展铺平了道路。

完成飞行验证后，已从 EPFL 毕业的GSP核心成员创立了PAVE Space，总部位于洛桑附近的勒南。公司聚焦太空物流与在轨服务，凭借GNC（制导、导航与控制）算法与推进技术积累，开发创新空间对接方案。成为公司 CEO 的Böhning解释道：“加注能力在地球轨道尤为关键。我们的技术可以延长卫星寿命，并支持未来大型太空基础设施的物流、组装与维护。”

完成首轮融资后，PAVE Space已制定明确目标：2027年，公司将参与一次特殊卫星发射任务，提供卫星接近与巡检技术；2030年，目标是与一颗电视卫星实现交会，以第二推进系统的方式延长在轨资产寿命。

Böhning最后表示：“从理论到实践对每个人都是巨大的跨越。在测量技术方面，奇石乐给予了我们莫大支持。在火箭发动机和推力测试中获取可靠数据绝非易事，但奇石乐的测量技术高度精准，最终对我们的帮助远超预期。后续我们非常乐意再次与奇石乐合作，他们的技术对火箭发动机测试、推力表征、压力与振动监测至关重要。”

从谷仓里的一腔热血，到全球首台学生造可重复使用火箭的腾空，再到一家太空物流公司的诞生——奇石乐的测量技术在这段旅程中扮演了重要的角色。当数据成为年轻工程师们优化算法的底气，技术便成为了托举梦想的希望。