Système d'assemblage intégré : modules d'assemblage électromécaniques entièrement intégrés, Servopresses pour faibles forces / 2168A
2168A
Principales caractéristiques / avantages
- Solution compacte et entièrement intégrée, regroupant un servoamplificateur, un moteur et des capteurs au sein d'un seul appareil
- Interface mécanique normalisée conforme à la norme ISO 15552 pour une intégration aisée
- Installation facile grâce à l'électronique de puissance et aux dispositifs de sécurité intégrés
- Fonctionnement à très basse tension de sécurité (24 V et 48 V)
- Raccordement électrique simple grâce à deux câbles à fiches
- Convient aux applications push-pull
Structure :
Les modules d'assemblage électromécaniques du système d'assemblage intégré (IJSys, type 2168A) regroupent tous les composants nécessaires à un processus d'assemblage fiable – à savoir un servomoteur, un servoamplificateur et des capteurs – dans un boîtier compact et robuste. L'entraînement à vis à billes convertit le mouvement rotatif du servomoteur intégré en mouvement linéaire, permettant ainsi des fonctions standard telles que l'assemblage par blocage, l'assemblage à position et à force contrôlées, ainsi que le déplacement vers des positions intermédiaires. La force est mesurée par le capteur de force intégré dans la bride, dont la mesure est numérisée directement dans l’unité. Outre les technologies de capteurs et d’entraînement, les dispositifs de sécurité requis pour le fonctionnement sont également intégrés. La fonction Safe Torque Off (STO) et un frein de maintien avec Safe Brake Control (SBC) sont disponibles à cet effet.
Fonctionnement, mesure et évaluation :
Outre le câblage correct des dispositifs de sécurité, la partie logique doit être alimentée en 24 VCC et la partie puissance en 48 VCC pour fonctionner. La communication avec le module d'assemblage s'effectue en temps réel via EtherCAT. Outre les informations de force-déplacement, des signaux de commande et de statut sont également transmis. En combinaison avec un système de surveillance maXYmos NC (type 5847 à partir de la variante C0), toutes les options connues pour le contrôle et la surveillance des processus sont disponibles. Les interfaces esclaves de bus de terrain fournies permettent la communication avec le système via PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP ou EtherCAT. L’interface Ethernet peut être utilisée pour transférer des données de qualité via divers protocoles, ainsi que pour la visualisation via VNC et les sauvegardes de données.
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