Piezoelektrischer 6-Achsen-Kraft- oder Momenten-Sensor (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz, flaches Profil) / 9306A31

Piezoelektrischer 6-Achsen-Kraft- oder Momenten-Sensor (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz, flaches Profil)
9306A31
18034697
  • 6-Achsen-Kraft/Momenten-Sensor, Niederprofil mit den Messbereichen Fx, Fy: -1 ... 1 kN, Fz: -2 ... 2 kN und Mx, My, Mz: -100 ... 100 Nm
  • AnschlĂŒsse: 2 x V3 neg.
  • Abmessungen: DxH (mm) 83x45
Auf Anfrage
Auf Anfrage
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Messbereiche
Minimaler Messbereich [kN]
-2 kN
Maximaler Messbereich [kN]
2 kN
Reaktionsmomentbereich (als Vektor) Mx, My, Mz
±100 Nm
Kalibrierung
Momentenkalibrierter Bereich (kraftfrei)
±100 Nm
Produkttyp
Messsystem
Sensor
Kraftsensoren Typ
Ein Dynamometer ist eine Kraftmessplatte, die KrÀfte und Momente misst.
Piezoelektrischer 6-Achsen Kraft-/Drehmomentsensor
Vorgespannter Sensor
Vorgespannte Sensoren sind bereits kalibriert und damit sofort einsatzbereit. Nicht vorgespannte Sensoren sind kleiner.
Ja
Mechanische Eigenschaften
Axialsteifigkeit
5.4 kN/ÎŒm
Biegesteifigkeit
16.7 kN·m/°
Schersteifigkeit
1.62 kN/ÎŒm
Torsionssteifigkeit
18.6 kN·m/°
Quersteifigkeit
0.9 kN/ÎŒm
Übersprechen
Maximales Übersprechen Fx→Fy
-2 
 2 %
Maximales Übersprechen Fx→Fz
-4 
 4 %
Maximales Übersprechen Fy→Fx
-2 
 2 %
Maximales Übersprechen Fy→Fz
-4 
 4 %
Maximales Übersprechen Fz→Fx
-2 
 2 %
Maximales Übersprechen Fz→Fy
-2 
 2 %
Messtechnische Kennwerte
LinearitÀt
Die LinearitÀt beschreibt die maximale Abweichung zwischen einem idealen und tatsÀchlichen Anzeigewert in Funktion der Messgrösse in einem spezifischen Messbereich. Sie wird in Prozent des Anzeigebereichendwertes (Full Scale Output) angegeben.
≀±1.5 %FSO
LinearitĂ€t einschließlich Hysterese
Die LinearitÀt beschreibt die maximale Abweichung zwischen einem idealen und tatsÀchlichen Anzeigewert in Funktion der Messgrösse in einem spezifischen Messbereich. Sie wird in Prozent des Anzeigebereichendwertes (Full Scale Output) angegeben.
≀±1.5 %FSO
Nominalempfindlichkeit [pC/N]
-3.7 pC/N
Ansprechschwelle Fx
Kleinste Änderung der Messgrösse, die eine wahrnehmbare Änderung der Anzeigegrösse bewirkt, wobei die Änderung der Messgrösse langsam und in eine Richtung erfolgt.
0.01 N
Ansprechschwelle Fy
Kleinste Änderung der Messgrösse, die eine wahrnehmbare Änderung der Anzeigegrösse bewirkt, wobei die Änderung der Messgrösse langsam und in eine Richtung erfolgt.
0.01 N
Ansprechschwelle Fz
Kleinste Änderung der Messgrösse, die eine wahrnehmbare Änderung der Anzeigegrösse bewirkt, wobei die Änderung der Messgrösse langsam und in eine Richtung erfolgt.
0.01 N
Ansprechschwelle My
Kleinste Änderung der Messgrösse, die eine wahrnehmbare Änderung der Anzeigegrösse bewirkt, wobei die Änderung der Messgrösse langsam und in eine Richtung erfolgt.
0.2 mN·m
Ansprechschwelle Mz
Kleinste Änderung der Messgrösse, die eine wahrnehmbare Änderung der Anzeigegrösse bewirkt, wobei die Änderung der Messgrösse langsam und in eine Richtung erfolgt.
0.2 mN·m
Ansprechschwelle (Beschleunigung)
Kleinste Änderung der Messgrösse, die eine wahrnehmbare Änderung der Anzeigegrösse bewirkt, wobei die Änderung der Messgrösse langsam und in eine Richtung erfolgt.
0.2 g RMS
Elektrische Eigenschaften
Ausgangssignal
Ladung (Piezoelektrisch PE)
Min. Isolationswiderstand
10^12 Ω
Masseisolation
>10^8 Ω
Einflussgrössen
Reaktionsmoment-Empfindlichkeit Mx, My
≈–265 pC/Nm
Reaktionsmoment-Empfindlichkeit Mz
≈–205 pC/Nm
Dynamische Eigenschaften
Eigenfrequenz Fx
Frequenz der freien Schwingung (nicht erzwungene) des gesamten Sensors infolge einer spontanen Anregung. Bei der Anwendung ist die (typisch kleinste) Eigenfrequenz des montierten Systems fĂŒr das Frequenzverhalten relevant.
13 kHz
Eigenfrequenz Fy
Frequenz der freien Schwingung (nicht erzwungene) des gesamten Sensors infolge einer spontanen Anregung. Bei der Anwendung ist die (typisch kleinste) Eigenfrequenz des montierten Systems fĂŒr das Frequenzverhalten relevant.
13 kHz
Eigenfrequenz Fz
Frequenz der freien Schwingung (nicht erzwungene) des gesamten Sensors infolge einer spontanen Anregung. Bei der Anwendung ist die (typisch kleinste) Eigenfrequenz des montierten Systems fĂŒr das Frequenzverhalten relevant.
13 kHz
Eigenfrequenz Mx
Frequenz der freien Schwingung (nicht erzwungene) des gesamten Sensors infolge einer spontanen Anregung. Bei der Anwendung ist die (typisch kleinste) Eigenfrequenz des montierten Systems fĂŒr das Frequenzverhalten relevant.
11 kHz
Eigenfrequenz My
Frequenz der freien Schwingung (nicht erzwungene) des gesamten Sensors infolge einer spontanen Anregung. Bei der Anwendung ist die (typisch kleinste) Eigenfrequenz des montierten Systems fĂŒr das Frequenzverhalten relevant.
11 kHz
Eigenfrequenz Mz
Frequenz der freien Schwingung (nicht erzwungene) des gesamten Sensors infolge einer spontanen Anregung. Bei der Anwendung ist die (typisch kleinste) Eigenfrequenz des montierten Systems fĂŒr das Frequenzverhalten relevant.
11 kHz
Zertifikate und Normen
Schutzart EN 60529
IP68
Betrieb und Einbau
Betriebstemperaturbereich
-40 
 80 °C
Anwendungen
NVH-Test, Raumfahrttests, 3C-Elektronikfertigung
Kabeleigenschaften
Kabel inklusive
Kein Kabel enthalten
AnschlĂŒsse
Steckertyp
V3 neg., V3 neg.
Abmessungen und Materialien
Gewicht
0.54 kg
Dieser 6-Achsen-Kraft/Momenten-Sensor misst alle KrĂ€fte und die resultierenden Momente in den drei orthogonalen Achsen. Alle KrĂ€fte und Momente werden als physikalische, piezoelektrische Signale erfasst und mĂŒssen nicht berechnet werden. Der einzigartige Aufbau der mehrachsigen Piezoelektrischen-Sensoren von Kistler ermöglicht eine sehr kompakte Bauweise. Damit sind prĂ€zise Modelle dreidimensionaler dynamischer und quasistatischer Prozesse auch bei engem Bauraum möglich. Der vorgespannte piezoelektrische Mehrkomponenten-Sensor verfĂŒgt ĂŒber zwei Montageflansche und misst KrĂ€fte sowie Reaktionsmomente in Zug- und Druckrichtung. Eine Kraft bzw. ein Reaktionsmoment erzeugt eine proportionale elektrische Ladung. Diese wird ĂŒber eine Elektrode auf den entsprechenden Steckeranschluss gefĂŒhrt. Der mehrachsige Kraft/Momenten Sensor besteht aus großflĂ€chigen Quarzscheiben und ist deshalb sehr steif. Daraus resultiert die hohe Eigenfrequenz, eine Voraussetzung fĂŒr hochdynamische Kraft- und Momentenmessungen. Die beiden 3-poligen Anschlussstecker V3 neg. sind mit einer Verdrehsicherung versehen, je ein Stecker fĂŒr die Kraft- bzw. Momentensignale. Nach der korrekten Montage ist das Messelement ohne Nachkalibrierung sofort einsatzbereit.
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