Elektromechanisches NC-Fügemodul NCFC, Servopresse, Gewicht optimierte und kompakte NC-Fügemodule / 2163A

Das NC-Fügemodul NCFC Typ 2163A (in zwei Größen von 55 und 80 kN) mit integriertem DMS-Kraftsensor eignet sich besonders für Kraft-Weg-überwachte Montage- und Fügevorgänge.

2163A

Das NC-Fügemodul NCFC Typ 2163A (in zwei Größen von 55 und 80 kN) mit integriertem DMS-Kraftsensor eignet sich besonders für Kraft-Weg-überwachte Montage- und Fügevorgänge. Gewichtsoptimiertes Fügemodul mit geringstem Bauraum für optimale Gewichts- und Schwerpunkt Auslegung am Roboterarm.
Hauptmerkmale / Vorteile
  • Gewichtoptimiert, ideal für Roboteranwendungen
  • Kompakte Bauform
  • Einkabellösung für den Servomotor für einfachste Installation
  • Hohe Verfahrgeschwindigkeit für kurze Taktzeit
  • Aktive Stauchungskompensation für erhöhte Positionier- genauigkeit

Die gewichtsoptimierten Gehäuse vom Typ 2163A beinhalten einen DMS-Kraftsensor mit integrierter Verstärkerplatine. Die Verfahrbewegung erfolgt über einen Gewindetrieb, der über Riemen bzw. ein Getriebe durch einen parallel zum Fügemodul angebrachten Motor angetrieben wird. Für eine exakte Positionierung wird ein im Motorgehäuse verbauter digital Absolutwertgeber verwendet. Als Antriebsmotor wird ein elektronisch kommutierter AC-Servomotor eingesetzt, der durch einen Servoverstärker gesteuert wird. Konstante Drehzahl, d.h. konstante Verfahrgeschwindigkeit, können somit sichergestellt werden. Standardfunktionen wie Fügen auf Block, Position und kraftgeregeltes Fügen sowie Verfahren auf Zwischenpositionen werden unterstützt. Eine Haltebremse für die NCFC ist optional verfügbar. Das NC-Fügemodul NCFC kann mit dem Servoverstärker IndraDrive C in Verbindung mit maXYmos NC Typ 5847 betrieben werden. Die Kommunikation zwischen IndraDrive C und maXYmos NC findet in Echtzeit über SERCOS III statt. Für die Kundenansteuerung stehen onboard verschiedene Feldbus Slave Schnittstellen zur Verfügung. Wahlweise kann PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP oder sogar EtherCAT am maXYmos NC verwendet werden. Über die Ethernet-Schnittstelle besteht die Möglichkeit Qualitätsdaten über verschiedene Protokolle zu übertragen und eine Visualisierung über VNC oder eine Datensicherung durchzuführen.

Applikationsbroschüre
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Handbuch
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