Integrated Joining System (IJSys): vollintegrierte elektromechanische Fügemodule, Servopressen für kleine Kräfte / 2168A
2168A
Hauptmerkmale / Vorteile
- Kompakte, vollintegrierte Lösung mit Servoverstärker, Motor und Sensoren in einem Gerät
- Standardisierte mechanische Schnittstelle nach ISO 15552 zur einfachen Integration
- Einfache Installation dank integrierter Leistungselektronik und Sicherheit
- Betrieb mit Schutzkleinspannung (24 V und 48 V)
- Einfacher elektrischer Anschluss über zwei gesteckte Leitungen
- Geeignet für Druck-Zug-Anwendungen
Aufbau:
Die elektromechanischen Fügemodule der Reihe Integrated Joining System (IJSys, Typ 2168A) vereinen alle für einen sicheren Fügeprozess notwendigen Komponenten – Servomotor, Servokontroller und Sensorik – in einem kompakten und robusten Gehäuse. Der eingesetzte Kugelgewindetrieb transformiert die rotative Bewegung des integrierten Servomotors in eine lineare Bewegung und ermöglicht damit Standardfunktionen wie Fügen auf Block, Position und kraftgeregeltes Fügen sowie Verfahren auf Zwischenpositionen.
Betrieb, Messung und Auswertung:
Die Kraftmessung erfolgt über den im Flansch integrierten DMS-Sensor, der direkt in der Einheit digitalisiert wird. Neben Sensorik und Antriebstechnik ist die für Betrieb notwendige Sicherheitstechnik ebenfalls integriert. Hierfür stehen Safe Torque Off (STO) sowie eine Haltebremse mit Safe Brake Control (SBC) zur Verfügung. Für den Betrieb notwendig ist neben der korrekten Verkabelung der Sicherheitstechnik die Versorgung der Logik mit 24 VDC und des Leistungsteils mit 48 VDC. Die Kommunikation mit dem Fügemodul findet in Echtzeit über EtherCAT statt. Übertragen werden neben der Kraft-Weg-Information auch die Steuer- und Statussignale. In Kombination mit dem Prozessüberwachungssystem maXYmos NC (Typ 5847 ab Variante C0) stehen alle bekannten Optionen zur Prozessteuerung und -überwachung zur Verfügung. Über die bereitgestellten Feldbus-Slave-Schnittstellen kann via PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP oder EtherCAT mit dem System kommuniziert werden. Über die Ethernet- Schnittstelle können Qualitätsdaten über verschiedene Protokolle übertragen sowie Visualisierungen via VNC und Datensicherungen durchgeführt werden.
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