Sistema de união integrado: módulos de união eletromecânicos totalmente integrados, servo prensas para forças reduzidas / 2168A
2168A
Características/vantagens principais
- Solução compacta e totalmente integrada com servoamplificador, motor e sensores num único dispositivo
- Interface mecânica normalizada de acordo com a norma ISO 15552 para uma integração fácil
- Instalação fácil graças à eletrónica de potência e aos sistemas de segurança integrados
- Funcionamento com tensão segura e extra-baixa (24 V e 48 V)
- Ligação elétrica simples através de dois cabos com fichas
- Adequado para aplicações push-pull
Estrutura:
Os módulos de união eletromecânicos do Sistema Integrado de União (IJSys, Tipo 2168A) combinam todos os componentes necessários para um processo de união fiável — ou seja, servomotor, servoamplificador e sensores — numa caixa compacta e robusta. O acionamento por fuso de esferas converte o movimento rotativo do servomotor integrado em movimento linear, permitindo funções standard como a união a bloco, a união controlada por posição e por força, bem como o deslocamento para posições intermédias. A força é medida pelo sensor extensiométrico integrado na flange, sendo digitalizada diretamente na unidade de medida. Para além das tecnologias de sensores e acionamento, a tecnologia de segurança necessária para o funcionamento também está integrada. Para este efeito, estão disponíveis o Safe Torque Off (STO) e um travão de retenção com Safe Brake Control (SBC).
Operação, medição e avaliação:
Para o funcionamento, além da ligação correta da tecnologia de segurança, a lógica deve ser alimentada com 24 VCC e a secção de potência com 48 VCC. A comunicação com o módulo de união ocorre em tempo real através do EtherCAT. Para além das informações de força-deslocamento, são também transmitidos sinais de controlo e de status. Em combinação com um sistema de monitorização e controle de processos maXYmos NC (Tipo 5847 a partir da variante C0), estão disponíveis todas as opções conhecidas para o controlo e monitorização de processos. As interfaces escravas de fieldbus fornecidas permitem a comunicação com o sistema através de PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP ou EtherCAT. A interface Ethernet pode ser utilizada para transferir dados de qualidade através de vários protocolos, bem como para visualização via VNC e cópias de segurança de dados.
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